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達文西機械手臂系統 (da Vinci System)
如果傳統開腹式手術是第一代外科手術，那麼微創手術即屬於突破性的第二代外科手術，其最大的優點是傷口小且美觀、術中出血較少、恢復較快、降低患者術後疼痛和減少住院天數、患者可以更早恢復正常生活及工作。最重要的是很多腹腔鏡手術熟練後可以達到如傳統手術一樣的治療與預後的效果。所以近幾年來，微創手術在一般外科、婦產科、胸腔外科、泌尿外科等領域，都有極大的進展。 但是放大視野從全國和全球來看， 腹腔鏡手術被廣泛接受的仍不多，很多人對腹腔鏡手術的效果仍然心存疑慮，這是為什麼呢? 很多專家認為，這是因為傳統腹腔鏡技術上具有很多的缺點，甚至有些地方和人類自身的生理結構相矛盾造成的。 傳統腹腔鏡主要的缺點有: (1).主刀醫師被迫打破人類習慣的手眼協調，視覺範圍和操作器械的手不在同一方向。 (2).主刀醫師必須和控制腹腔鏡的助手配合，才能看到自己想看到的視野。 (3).助手難以隨心所欲地調整鏡頭。 (4).手術視野的影像由人類習慣的3維立體變成了2維平面。 (5).手術視野的圖像失真，分辨度不夠。 (6).器械本身只有四個自由度，精準度差。 有鑑於腹腔鏡手術所帶來的成效優點及發展趨勢，但卻又無任何腹腔鏡器械可以在手術中充分模擬或甚至取代外科醫師靈巧、活動自如的雙手，於是開始研究將頂尖的精密遙控機器手臂技術運用於醫學手術輔助儀器中。外科機器人手術因此而生，成為醫師處理傳統複雜、大創傷手術的最佳選擇，並被公認為外科的第三代手術，是外科手術的革命和未來。達文西機械手臂手術系統充分結合了美國太空總署(NASA)、國防部和眾多大學開發的先進科技，讓主刀醫師可直接看到三維立體影像，並操控機器手臂上的仿真手腕手術器械，運用如同開腹手術一樣自然的操作方式，不僅能夠解決腹腔鏡手術的困難，也提供給病人最好最精細的治療結果。就心臟手術而言，能夠不將胸骨鋸開，只利用3~4個5mm~10mm的洞，即可進行手術，對病人確實是一大福音，也是醫學領域一大進步。 達文西機械手臂手術系統的精髓是: (1). 提供主刀醫師高解析立體的受術視野，符合人體工學，讓醫師擁有立體感覺，可以清晰準確的進行器械操作。 (2). 仿真手腕手術器械，可以模擬人的手指靈活度，同時消除不必要的顫抖，所以手術器械完全達到人手的靈活度和準確度。可以進行人手不能觸及的狹小空間及精細手術動作。 (3). 醫師使用特殊的控制台，操控精密機器手臂及3D內視鏡。操作方式完全依照醫師手術方式，不需要長時間的培訓。 (4). 一位主刀醫師就可以完成一個腹腔鏡手術團隊的全部工作，減少了助手醫師和其他手術團隊成員的工作，也更容易實現主刀醫師的意圖。 (5). 主刀醫師採取坐姿進行手術，舒適的坐姿有利於長時間複雜的手術，而且延長了主刀醫師的手術生涯。 達文西機械人手術系統(標準型) 達文西機械手術系統主要分為三部分: (1). 手術控制台 (Surgeon Console): 醫生坐在手術控制台前，使用主控制器(Masters)給予手術指令，眼睛看的是一個放大的立體影像 (2). 手術台車(Patient Side Cart): 機械手臂主體，所有醫生給予的指令在此由器械完全複製於病人體內 (3). 影像台車(Insite Vision System): 與攝影鏡頭連接，負責處理影像用，與一般腹腔鏡攝影設備類似 醫師的所有動作及指令，經過電腦處理縮小後，由機械手臂上的微創器械執行，所有動作百分之百一致，但是更精準穩定 |
達文西機械手臂手術
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達文西機器手臂技術
『第三代達文西機器手臂手術』融合高科技電腦與靈活的機器手臂，使外科手術達到前所未有的創新與突破。不僅幫助外科醫師克服體力與腦力的極限， 且大幅提昇手術品質。目前『達文西機器手臂手術』已廣泛使用於歐美地區的婦科、泌尿、腸胃、心臟、耳鼻喉等各種不同手術，亞洲地區亦愈來愈多人使用；安全性亦已被全球廣泛信任與接受。 傳統腹腔鏡2D平面影像，無法區分手術解剖位置的深淺，且傳統腹腔鏡手術器械靈活度低不易使用，使得在施行複雜的手術時，操作極為困難且往往精準度不足。 達文西機械手臂手術系統充分結合美國太空總署(NASA)、國防部和眾多大學開發的先進科技，讓主刀醫師可以直接看到三維立體影像，並操控機器手臂上的 仿真手腕手術器械，執行旋轉、抓取、捏夾動作十分靈巧，運用如同開腹手術一 樣自然的操作方式，不僅能夠解決腹腔鏡手術的困難，也提供給病人最好最精細的治療結果。 達文西機器手臂－獨有的特色 ● 3D立體視野，提供醫師鮮明、高解析度的影像，真實呈現人體組織構造，清晰 準確的進行器械操作。 ● 仿真手腕手術器械，模擬人的手指靈活度，透過360度 靈巧操作，進行人手不 能觸及的狹小空間及精細手術動作，突破外科傳統上的侷限。 ● 手術視野清晰，止血及縫合更精準，且醫師採取坐姿進行 手術，精確切除病灶， 有利於長時間複雜或高難度的手術。 ● 達文西機械手臂手術無法自己操作或做任何決定，手術過程需仰賴醫師的專業， 依照醫師手部動作結合放大影像(至多到10倍)可精準完成細微的手術步驟。 手術優點 ● 減少術後傷口的疼痛感及降低感染的風險。 ● 出血量少，輸血機會少。 ● 復原快，住院時間短，更早恢復正常活動。 ● 能達到微創手術後的美觀及傷口小。 ● 可執行複雜度高的手術。 |
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達文西機械手臂手術
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保肛又保腸！肛門進入摘腸癌腫瘤
華人健康網 (2014-03-08 03:55) 癌症也是吃出來的，近幾年來，飲食西化，走向高脂肪、高蛋白、低纖維的飲食習慣，使得國內每年新增大腸直腸癌患者人數屢創新高，甚至位居癌症排行榜首位。傳統治療大腸癌必需切除直腸，恐影響日後肛門功能。目前達文西機械手臂新式手術，從肛門進入直腸摘除腫瘤，不但能保腸，也能保肛。 達文西機械手臂手術，近年在醫療上有很大的突破性應用成果。 傳統直腸腫瘤切除術 腹部傷口疼痛 台北醫學大學附設醫院一般外科魏柏立主任表示，傳統直腸腫瘤的切除手術，無論是經由剖腹或腹腔鏡切除部份直腸，大都必須放置人工肛門，同時直腸癌患者都將面臨腹部傷口疼痛，術後恢復期較長等問題，甚至術後排便習性也會因此改變。 最近幾年來，新式手術可以保留患者肛門，但部分直腸遭切除後，容積減少，只要存有點糞便，就必須排便。因此，不少直腸惡性腫瘤的病患接受直腸切除手術後，一天上廁所多達一、二十次，實在苦不堪言。 保肛又保腸 經肛門達文西機械手臂手術 目前手術下刀位置已經可從人體天然通道的肛門進入，優點是沒有任何傷口，並且能免除腹部傷口所帶來的術後疼痛。此外，再搭配達文西機械手臂，來切除直腸的腫瘤，恢復較快，並達到既保肛又保腸的效果。 平時多注意多蔬果、少紅肉、少油脂的飲食原則，可以遠離大腸癌的威脅。 「經肛門達文西機械手臂手術」還可運用於早期且細胞分化良好的直腸癌，或對於術前放射治療反應良好的直腸癌，但是，腫瘤大小最好是小於3公分，且位於中低位直腸，治療效果為佳。 預防直腸癌3重點： 1.定期篩檢： 目前對於大腸直腸癌的篩檢工具包括糞便潛血試驗、理學指診檢查、各式結腸鏡檢查，以及大腸鋇劑攝影等。美國癌症學會建議一般民眾的大腸直腸癌篩檢方法：40歲以上無症狀者每年進行一次直腸肛門指診。50歲以上者，每年進行一次直腸肛門指診加大便潛血試驗。50歲以上者，應每3至5年進行一次大腸鏡鏡檢。 2.多蔬果、少紅肉、少油脂： 除了要持續定期篩檢，更需力行國健王署建議「每天蔬果彩虹579」的健康飲食習慣。 3.養成規律運動的習慣： 運動可以促進大腸蠕動，有助排便，降低與致癌物接觸的機率，也減低致癌廢物重覆進入體循環的機率。多運動也可以促進身體的新陳代謝，把代謝廢物有效的排出，減緩癌症發生率。 【健康小叮嚀】：只要「早期發現、早期診斷、早期治療」，仍是預防大腸直腸癌的不二法門。一旦出現症狀，就應該要找醫師作進一步的診斷及治療。 |
達文西機械手臂手術
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少年腎水腫開刀，達文西機械臂救命
Apple Daily 2012年10月18日 醫師可從螢幕觀看3D影像（左），並操控達文西機械手臂（中）動手術。馬偕醫院提供 【蔡明樺╱台北報導】一名十三歲少年因腹痛、發燒症狀反覆發作，多次就醫都找不出病因，經檢查才發現是腎水腫，醫師使用達文西機械手臂切除其腎盂（音同於）輸尿管阻塞段才康復。醫師表示，腎水腫的症狀與腸胃炎類似，若延誤就醫恐終身洗腎。 傷口小 恢復快 收治病例的台北馬偕醫院小兒外科醫師傅玉瑋表示，少年因左側腎盂輸尿管前端狹窄，使尿液無法順利傳送到膀胱，導致腎水腫，每隔三、四個月就會腹痛。 傅玉瑋說，少年身高約一百五十公分、體重六十公斤，若以傳統手術切除腎盂輸尿管阻塞段，腹部傷口至少長八公分，術後恢復慢且感染風險高，家長選擇自費需十八到二十萬元的達文西機械手臂，只在腹部留下四個不到一點五公分的傷口，術後第四天就出院，比傳統手術快三到五天。 台北馬偕醫院外科部主任許錦城說，達文西機械手臂優點有傷口小、失血量少、術後恢復快等，但因其手術時間較長，若心臟、呼吸道功能不佳者，較不適合。 達文西機械手臂小檔案 ● 原理：由操縱台、機械手臂、3D影像系統、螢幕等組成，醫師從螢幕觀看深入患者體內的3D影像，以操縱桿遠端遙控機械手臂，進行手術切除、縫合 ● 特色：比傳統外科手術傷口小、出血量少、術後恢復快 ● 應用：切除子宮肌瘤、攝護腺癌、腎盂輸尿管阻塞手術等 ● 禁忌：手術時間較長，心臟功能不佳、呼吸道感染、體重低於10公斤的幼兒，均不適合做此手術 資料來源：傅玉瑋醫師、許錦城醫師 |
